Антиблокировочная система тормозов


Антиблокировочная система тормозов (ABS) управляет давлением в гидравлическом приводе тормозов всех четырех колес при резком торможении и торможении на опасном дорожном покрытии, что предотвращает блокировку колес. Цикл торможения и свободного вращения колеса происходит очень быстро и продолжается до остановки автомобиля либо до отпускания педали тормоза.

Преимущества ABS:

– обеспечивает управляемость автомобилем с высокой степенью надежности даже при резком торможении;

– обеспечивает остановку автомобиля при аварийном торможении с сохранением стабильности и управляемости даже в поворотах.

При возникновении неисправностей предусмотрены функция диагностики и предохранительная (резервная) система.


Антиблокировочная система тормозов

Элемент

Параметр

Номинальное значение

Примечание

ECU (электронный

Блок управления)

Рабочее напряжение, В

Рабочая температура, °С

10-16

-40…+110

Объединенный блок управления ABS и EBD

Контрольная лампа ABS

Тормоза (EBD)

Рабочее напряжение, В

Потребляемый ток, мА

12

180

Тормоза: стояночный, тормозная жидкость, отказ EBD

HECU (гидравлический и электронный блок управления)

Масса, кг

Мощность двигателя, Вт Подача насоса, см3/с Емкость аккумулятора, см3



Рабочее напряжение

клапанов NО, NC, В

2,5

180 (12 В, 30 А)

5,5

2,1 (LPA)

6 (НРА)


12

NО нормально разомкнутый,

NC нормально замкнутый,

LPA -аккумулятор низкого давления, НРА - аккумулятор высокого давления


Электронное  распределение  тормозного усилия (EBD)

Устройство EBD электронного распределения тормозного усилия устанавливается дополнительно вместо регулятора давления для обеспечения идеального распределения давления тормозной жидкости к тормозам передних и задних колес. Это предотвращает блокировку задних колес при торможении и обеспечивает повышенную эффективность тормозов.

Преимущества применения электронного распределения тормозного усилия:

– функциональное улучшение базовой тормозной системы;

– компенсация различных коэффициентов сцепления с дорогой;

– не требуется установка регулятора давления;

– неисправности определяются с помощью контрольной системы.


Рис. 7.3. Сравнение работы регулятора давления (А) и электронного распределения тормозного усилия (В): а – фиксированное распределение давления; b – «холостое» распределение давления; с – точка перегиба; d – начальная точка работы EBD



Сравнение работы регулятора давления и электронного распределения тормозного усилия (EBD) приведено на рис. 7.3.

Проверка напряжения  на контактах разъема  гидравлического блока HECU

При проверке работоспособности антиблокировочной системы тормозов в первую очередь необходимо проверить напряжения и сопротивления на контактах разъема гидравлического блока HECU, которые должны соответствовать значениям, приведенным в табл. 7.2.


Таблица 7.2

Напряжение и сопротивление на контактах разъема  гидравлического блока HECU

№ контакта

Описание

Состояние

Выход напряжения

1

Источник напряжения АБ 1. Источник питания для электромагнитного клапана

Постоянно

Напряжение бортовой системы

2

Соединение с «массой»

Всегда (в блоке управления ABS)

-

3

Контакт диагностического разъема

(К-линия)

Соединение прибора

Hi-Scan

-

4


8


22


20

Датчик скорости левого заднего колеса

Датчик скорости левого переднего колеса

Датчик скорости правого переднего колеса

Датчик скорости правого заднего колеса

-

Сопротивление

R=1275-1495 Ом

5


9


23


19

Датчик скорости левого заднего колеса

Датчик скорости левого переднего колеса

Датчик скорости правого переднего колеса

Датчик скорости правого заднего колеса

-

-

6

Подача питания через выключатель

зажигания

Зажигание включено

Определение высокого напряжения V: 16 B<V<20 B. Определение вспомогательного напряжения: 6,5 B<V<10 B

7, 11, 12, 13,14, 16, 21, 25

Не используются

-

-

17

Источник напряжения АБ 2. Источник питания двигателя

Постоянно

-

18

Соединение с «массой» - 2 (двигатель)

G 07

-

10

Управление реле ABS

-

-

15

Управление реле EBD

-

-

24

Выключатель стоп-сигнала

-

-


Удаление воздуха  из гидравлического  привода тормозов 

Операцию необходимо проводить для обеспечения правильного удаления воздуха и заполнения тормозной жидкостью блока ABS, тормозных трубок и главного цилиндра.

1. Снимите крышку с бачка и залейте свежую тормозную жидкость до верхней метки бачка. В процессе удаления воздуха следите, чтобы уровень тормозной жидкости не опускался ниже середины бачка.

Рекомендуемая тормозная жидкость — DOT 3 или аналогичная.


Рис. 7.1. Подсоединение трубки к винту для удаления воздуха из гидравлического контура тормозной системы



2. Наденьте прозрачную пластмассовую трубку на винт для удаления воздуха и опустите другой конец трубки в прозрачную пластмассовую емкость, наполовину заполненную тормозной жидкостью (см. рис. 7.1).


Рис. 7.4. Подсоединение прибора Hi-Scan к диагностическому разъему



3. Подсоедините прибор Hi-Scan к диагностическому разъему, расположенному под передней панелью (рис. 7.4).

4. Выберите режим работы в соответствии с инструкциями на экране прибора Hi-Scan:

– выберите режим диагностики автомобилей Hyundai;

– выберите название автомобиля;

– выберите антиблокировочную систему тормозов;

– выберите режим удаления воздуха;

– нажмите «YES» для работы двигателя насоса и электромагнитного клапана;

– подождите 60 с перед началом работы по удалению воздуха (если этого не сделать, можно повредить двигатель).


        ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Не допускайте попадания тормозной жидкости на лакокрасочную поверхность автомобиля, в противном случае смойте тормозную жидкость.

При удалении воздуха под давлением не нажимайте на педаль тормоза.

Необходимо выдержать максимальное время работы двигателя ABS с помощью устройства Hi-Scan для предотвращения перегорания двигателя насоса.


5. Нажмите на педаль тормоза несколько раз, затем отворачивайте винт для удаления воздуха до тех пор, пока не начнет вытекать жидкость. Не отпуская педаль, затяните винт удаления воздуха.

6. Повторяйте действия п. 5 для каждого колеса до тех пор, пока в вытекающей тормозной жидкости не будет пузырьков воздуха.

7. Затяните винт для удаления воздуха моментом 7–9 Н·м.


Рис. 7.2. Последовательность удаления воздуха из гидравлической системы привода тормозов



8. Повторите описанную процедуру для каждого колеса в последовательности, указанной на рис. 7.2.


Определение  неисправностей

При работе антиблокировочной системы тормозов могут возникать явления, приведенные в табл. 7.3, которые не являются неисправностями.


Таблица 7.3

Нормальные явления, которые могут возникать  при работе антиблокировочной системы тормозов

Явление

Причина возникновения

Стуки при проверке готовности тормозной системы

При пуске двигателя из моторного отсека иногда могут быть слышны стуки. Это происходит при проверке работы системы

и не считается отклонением от нормы

Звук при работе ABS

1. От двигателя внутри гидравлического блока ABS при работе (завывание)

2. Появляется вместе с вибрацией педали тормоза (скребущий звук)

3. При работе ABS звук идет от шасси автомобиля из-за циклического действия и отпускания тормозов (стук - подвеска, скрип - шины)

Работа ABS (длинный тормозной путь)

На неровном покрытии (заснеженная и гравийная дорога) тормозной путь для автомобилей с ABS иногда может быть длиннее, чем для других автомобилей. По этой причине по таким дорогам следует двигаться с пониженной скоростью и очень внимательно


        ПРИМЕЧАНИЕ

Условия проведения диагностики могут изменяться в зависимости от диагностического кода. При проверке симптома неисправности после стирания диагностического кода убедитесь, что выполнены условия, указанные в замечаниях.


Коды неисправностей

Определение кодов  неисправностей с помощью  прибора Hi-Scan 

1. Выключите зажигание.


Рис. 7.5. Назначение контактов диагностического разъема: 1 – ТСМ (блок управления коробкой передач); 2 – соединение с «массой»; 3 – двигатель; 4 – ABS; 5 – подушка безопасности; 6 – скорость автомобиля; 7 – провод «L»; 8 – «В+» (положительное напряжение от аккумуляторной батареи)



2. Подсоедините прибор Hi-Scan к диагностическому разъему, расположенному под передней панелью (рис. 7.5).

3. Включите зажигание.

4. С помощью прибора Hi-Scan проверьте наличие диагностических кодов.

5. После завершения ремонта или регулировки сотрите коды из памяти.

6. Отсоедините прибор Hi-Scan.

Таблица кодов неисправностей

Коды и причины неисправностей, а также элементы, которые вызвали неисправности, приведены в табл. 7.4.


Таблица 7.4

Коды неисправностей тормозной системы с ABS

Код

неисправности на приборе Hi+Scan

Неисправные

элементы

Причина

неисправности

Условия

определения

С2 402

Реле двигателя. Двигатель (ECU, жгут проводов)

Короткое замыкание двигателя на аккумуляторную батарею


Разрыв в цепи двигателя

Контроллер начинает следить за двигателем через 1,8 с начиная с момента, когда реле двигателя отключается, если напряжение двигателя выше критерия в течение 200 мс

Контроллер начинает следить за двигателем через 1,8 с

начиная с момента, когда реле двигателя отключается, если напряжение двигателя выше критерия в течение 200 мс

С1 102

Цепь питания

Низкое напряжение

1. Когда напряжение зажигания меньше 9,4 В за 500 мс

2. Если напряжение увеличивается более 9,6 В, то управление возвращается в нормальное состояние

3. Когда напряжение зажигания менее 7,2 В, обнаруживается в состоянии 1

4. Если напряжение увеличивается более 7,5 В, контроллер возвращается в состояние 1

С1 101

-

Повышенное напряжение

1. Когда напряжение зажигания более 16 В в течение 500 мс

или более 18 В в течение 49 мс

2. Если напряжение возвращается в нормальный диапазон, контроллер переустанавливается

С1 604

ECU

Неисправность памяти EEPROM






Неисправность ECU

После того как главный процессор запишет определенные заранее данные в EEPROM, считает данные, сравнит друг с другом и определит, что они отличаются друг от друга

Если главный/рабочий процессор определяет ненормальную работу памяти RAM, состояние регистров, прерывания таймера,

преобразователя переменного тока в постоянный и время цикла

FL (переднее левое колесо) -

С1 202, FR (переднее правое колесо) - С1 205, RL (заднее левое

колесо) - С1 208, RR (заднее

правое колесо) - С1 211

Датчик (провода, активный элемент, ECU)

Долговременный режим ABS

1. При цикле управления ABS, если колесо движется

со скоростью 2 км/ч более 12 с

2. Если цикл управления ABS продолжается более 36 с

С2 112

Реле клапана (ECU, жгут проводов)

Разрыв цепи





Короткое замыкание

Когда реле клапана включается, опорное напряжение реле

клапана вне допустимого диапазона и это продолжается

в течение 56 мс

Когда реле клапана включается, опорное напряжение реле

клапана выше требуемого и это продолжается в течение 56 мс

С1 604

Электромагнитный клапан (ECU, жгут проводов)

Разрыв цепи, короткое замыкание, ток

утечки

1. Когда реле клапана отключается, обратное напряжение транзистора (MOSFET) привода соленоида выше требуемого и это продолжается в течение 56 мс

2. Когда реле клапана включается, а соленоид отключается, обратное напряжение транзистора (MOSFET) привода соленоида ниже требуемого и это продолжается в течение 56 мс

3. Когда реле клапана и соленоид включаются, обратное

напряжение транзистора (MOSFET) привода соленоида выше требуемого и это продолжается в течение 56 мс

С2 402

Реле двигателя. Двигатель

(ECU, жгут проводов)

Реле двигателя или предохранитель, разрыв, короткое замыкание двигателя на «массу»

Блокировка двигателя

Когда реле двигателя включается, опорное напряжение двигателя ниже требуемого и это продолжается в течение 49 мс



Контроллер начинает следить за напряжением двигателя

в течение 84 мс с момента, когда реле двигателя отключается. Если напряжение двигателя ниже требуемого в течение 49 мс через 1,8 с начиная с момента отключения двигателя, двигатель вновь включается на 1 с и указанная проверка повторяется снова. При второй проверке, когда напряжение двигателя ниже требуемого в течение 49 мс, контроллер распознает неисправность

FL (переднее левое колесо) - С1 200, FR (переднее правое колесо) - С1 203, RL (заднее левое колесо) - С1 206, RR (заднее правое колесо) - С1 209

Датчик (провода, активный элемент, ECU)

Короткое замыкание на «массу»; короткое замыкание на аккумуляторную батарею; разрыв цепи

Скорость колеса менее 7 км/ч, напряжение смещения датчика вне допустимых пределов (2,15-3,5 В), если это со; стояние продолжается более 140 мс

FL - С1 201,

FR - С1 204,

RL - С1 207,

RR - С1 210

-

Скачок скорости

Замедление колеса -100 g (-25 км/ч за 7 мс) становится причиной того, что контроллер начинает следить за этой величиной и сравнивает скорость колеса со скоростью автомобиля из следующего цикла. Когда замедление -100 g продолжается более 140 мс, контроллер определяет неисправность

FL - С1 202,

FR - С1 205,

RL - С1 208,

RR - С1 211

-

Большой воздушный зазор

Этот контроль выполняется в период, когда минимальная скорость возрастает с 2 до 10 км/ч.

1. Когда минимальная скорость колеса составляет 2 км/ч, а скорость других колес превышает 10 км/ч с ускорением больше 0,4 g, контроллер начинает сравнивать скорости колес друг с другом. Если разница ниже 4 км/ч и продолжается в течение 140 мс

2. Кроме случая 1, когда минимальная скорость колеса

равна 2 км/ч, а максимальная скорость колеса превышает

10 км/ч и это условие продолжается в течение 20 с

FL - С1 201,

FR - С1 204,

RL - С1 207,

RR - С1 210

-

Неисправен активный элемент

1. Максимальная скорость колеса превышает 20 км/ч, скорость колеса составляет 40% максимальной скорости колеса. Если это состояние продолжается в течение 1 мин

2. Максимальная скорость колеса превышает 40 км/ч, скорость колеса составляет 60% максимальной скорости колеса. Если это состояние продолжается в течение 30 с


Проверка выходного  напряжения датчика ABS

1. Поднимите автомобиль и отпустите рычаг стояночного тормоза.

2. Отсоедините контактный разъем от гидравлического блока HECU и проведите измерения со стороны контактного разъема, расположенного со стороны проводов. Номера контактов разъема для проверки выходного напряжения датчиков ABS соответствующих колес приведены в табл. 7.5. Выходное напряжение при измерении с помощью осциллографа — не менее 100 мВ.


Таблица 7.5

Номера контактов  разъема для проверки  выходного напряжения  датчиков ABS 

соответствующих колес

Переднее

левое

колесо

Переднее

правое

колесо

Заднее

левое

колесо

Заднее

правое

колесо

8

22

4

19

9

23

5

20


        ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Снимите двойную защиту контактных разъемов и вставляйте щуп измерителя в контактный разъем со стороны жгута проводов (сзади). При установке щупа со стороны контактов трудно обеспечить надежное соединение.


3. Проверните проверяемое колесо со скоростью 1/2–1 оборот в секунду и проверьте выходное напряжение датчика ABS с помощью вольтметра или осциллографа.


Блок HECU

Снятие

1. Отсоедините тормозные трубки от гидравлического блока HECU.


Рис. 7.6. Расположение болтов (1) крепления кронштейна и блока HECU



2. Выверните болты крепления кронштейна блока HECU и снимите блок (рис. 7.6).


        ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Никогда не разбирайте блок HECU.

Блок HECU необходимо транспортировать и хранить в вертикальном положении с заглушенными отверстиями. Нельзя сливать жидкость из блока HECU.


3. Отсоедините контактный разъем HECU и двигателя.

Установка

1. Установка проводится в последовательности, обратной снятию.

2. Затяните болты крепления модулятора и гайки тормозных трубок предписанными моментами.

Моменты затяжки:

– болт крепления HECU – 8–10 Н·м;

– гайка крепления тормозной трубки – 13–17 Н·м.


Датчики скорости колес

Снятие

Рис. 7.7. Датчики скорости колеса: 1 – зубчатое колесо; 2 – датчик скорости переднего колеса, 8–9,5 Н·м; 3 – датчик скорости заднего колеса, 15,5–16,5 Н·м



1. Выверните болт крепления датчика скорости переднего колеса и после отсоединения контактного разъема снимите датчик (рис. 7.7).

2. Снимите подушку заднего сиденья.

3. Снимите отделку задней стойки.

4. Снимите заднее колесо.


Рис. 7.8. Расположение контактного разъема датчика скорости заднего колеса



5. Выверните болт крепления датчика скорости заднего колеса и после отсоединения контактного разъема снимите датчик (рис. 7.8).

Проверка

1. Подсоедините омметр между контактами датчика скорости колеса и измерьте сопротивление.

Номинальное сопротивление:

– датчика переднего колеса – 1275–1495 Ом;

– датчика заднего колеса – 1275–1495 Ом.

2. При установленном на автомобиле датчике скорости колеса подсоедините вольтметр к контактам разъема датчика и, покрутив колесо, измерьте напряжение.


        ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Переключите вольтметр на измерение переменного напряжения. Номинальное значение — переменное напряжение имеется.